作為智能物流核心設備之一的移動搬運機器人近年來出現(xiàn)了爆發(fā)式的增長,而在移動機器人市場,除了大家熟知AGV之外,RGV、IGV也在自動化物流體系中發(fā)揮著各自的作用。不過對于AGV、IGV、RGV這三者之間的區(qū)別,其實很多人都沒有清晰的概念區(qū)分。
RGV、AGV、IGV三者有何不同?
AGV、IGV、RGV這三者之間的區(qū)別到底在哪,我們先從概念上看起。
RGV,是有軌制導車輛(Rail Guided Vehicle)的英文縮寫 ,又叫有軌穿梭小車, RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫,小車通道可設計任意長度,可提高整個倉庫儲存量,并且在操作時無需叉車駛入巷道,使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢,配合小車在巷道中的快速運行,有效提高倉庫的運行效率。
AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫,意即"自動導引運輸車"。AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。
IGV是“Intelligent Guided Vehicle”即智慧型引導運輸車。和AGV相比較,IGV柔性化程度更高,無需借助任何標記物行駛;并且路徑靈活多變,可根據(jù)實際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度,規(guī)劃簡單,滿足絕大工廠的使用需求。
總結一下,從自動化及智能化角度而言,RGV<AGV<IGV,RGV是有軌運動,只能沿著軌道穿梭,AGV有部分需要借助標識,例如磁條二維碼等。IGV則是能夠完全自主運行。
場景應用各有優(yōu)勢
從RGV到IGV也在某種程度上表明了移動機器人的發(fā)展趨勢,更加的智能化,需要借助的輔佐工具更少,柔性化程度也越高。但這也并不意味著未來IGV會取代其他設備,至少目前來說,在不同的應用場景中,它們都有各自的優(yōu)勢。
作為有軌穿梭車,RGV可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接,如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等,按照計劃進行物料的輸送。盡管其靈活性與柔性化與AGV和RGV相比較低,但其運行效率較高。同時,由于RGV往往需要與其他設備配合使用,所以生產(chǎn)廠商大部分都是物流集成商,單獨做RGV的企業(yè)比較少。
AGV最近幾年算是風頭正勁,在電商倉儲及制造業(yè)都有廣泛的應用,相較于RGV,其自動化程度高和智能化水平高,行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。
而IGV則適合對柔性化要求更高的應用場景,IGV能夠在滿足常規(guī)搬運功能的基礎上,還可以根據(jù)客戶的工藝流程,選擇性搭載不同的功能模塊(如頂升模塊,牽引模塊,滾筒線模塊等),能夠滿足一車多用的目的,但相對而言價格也較高。
未來趨勢——融合發(fā)展?
在不同的場景中RGV、AGV、IGV各自發(fā)揮著自身的優(yōu)勢,不過隨著技術的發(fā)展,未來的趨勢可能是多功能的融合,一車多用,最大限度的提高效率節(jié)省成本